Мемориал начал формироваться в 1965 году с установки памятного камня, а затем, в 1967 году к 9 мая установили 28-метровый обелиск. Проект Обелиска создал рыбинский художник, член Союза художников СССР Анатолий Михайлович Комаров.

Обелиск состоит из четырнадцати двухметровых параллелепипедов, поставленных друг на друга. Внутри параллелепипедов сварные фермы. Параллелепипеды скреплялись между собой болтами, которых потребовалось более восьмисот. Внешнюю одежду параллелепипедов изготовили из полированной нержавеющей стали. В основании обелиска толщина стали 3 миллиметра, в вершине она сокращалась до 0,8 миллиметра. Общая длина сварных швов составила четыре километра.

В 1975 году мемориал дополнился Вечным огнем. Фигура моторостроителя появилась на стеле только через десять лет, в 1977-м, событие приурочили к 200-летию Рыбинска. Автор скульптуры — заслуженный художник РСФСР Григорий Постников. Моторостроитель — собирательный образ — изображён в рабочих брюках и фартуке, с обнажённым торсом. На вытянутых вверх мускулистых руках он держит винт самолёта.

Подъём 11-метровой статуи на высоту почти в 30 метров — непростая инженерная задача. Установку неоднократно переносили из-за погоды — сильные ветры, дожди делали задуманное невозможным. Высоты подъёмного крана не хватило — на обелиск статую затягивали с помощью заранее подготовленных лебёдочных механизмов.

Также в комплексе был установлен памятник генералу П. Батову - уроженцу Рыбинска. Авторы: скульптор З. И. Азгур, архитектор В. А. Артамонов. Первоначально был открыт 23 февраля 1953 года и установлен на берегу реки Черемухи.В 1959 году перенесен на Волжскую набережную. Окончательно был установлен в мемориальном комплексе «Огонь Славы» в 1967 году.

Весной 2010 года мемориал дополнили самоходной установкой ИСУ-152 и 37 мм зенитным орудием, а в 2015 году была произведена реконструкция мемориала.